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EL4112 Terminal EtherCAT, salida analógica de 2 canales, corriente, 0...20 mA, 16 bits $239.00
EL5151 Terminal EtherCAT, interfaz de codificador de 1 canal, incremental, 24 V DC HTL, 100 kHz $227.40
EL1012 Terminal EtherCAT, entrada digital de 2 canales, 24 VCC, 10 µs $30.50